当動物園は、「姫路城」を望み、緑が豊かでのんびりとくつろげる動物園で、内堀を散策しながら、ゾウ、キリンをはじめ、たくさんの動物を見学できます。また、園内には、モルモット、アヒル、ヤギといった動物と直接ふれあいを楽しんでいただく「ふれあい広場」や乳牛やニワトリのように最近、身近に見られなくなった動物を展示している「ミニ牧場」もあります。
昭和26年(1951年)12月1日姫路市立動物園として開園